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    所說的多環控制系統，就是按照環環箱套的結構原理組成具有至少含有兩個的閉環控制系統，就相當于環與環之間是串聯的結構。

    通過轉速、電流雙閉環調連系統為分析，闡明多環控制的特點、控制規律和設計方法。通過了解直流電機的理想啟動特性，研究這種系統的組成；通過了解雙閉環直流調這系統的穩態結構圖和該系統的穩態分析；通過闡述它的動態數學模型及其化筒，研究這種系統的啟動過程，并結合啟動過程，分析轉速、電流兩個調節器的作用；、在分析該系統超調產生原因的基礎上，提出了一種沖制轉速超調的方法。