91啦视频_久在线看_国产黄色片一级片_日韩在线观看网站_欧美性视频一区_国产免国产免费

    間隙在系統中存在的位置不同，它對系統性能的影響也不盡相同。輸出軸和位置反饋元件間的間隙，不但影響系統的穩定性，還會影響系統的精度，因為它使位置反饋元件不能其實反映輸出袖的實際位置；如果執行電動機和反饋測速裝置之間的傳動裝置存在間隙，則在間隙內相當于反饋斷開，若系統在柔性反饋存在時，閉環是穩定的，而在柔性反饋斷開時，閉環是不穩定的，間隙的存在就將使系統產生自振蕩。因此，間隙的存在將嚴重影響系統的性能。為使系統穩定工作，不致產生自強蕩，系統的帶寵就不能取得太寬，開環增益也不能取得太大。此外，間隙還將產生失動量并導致機械構件磨損。

    為避免極限環振蕩，可減小系統增益常數，但這是靠犧牲精度來提高穩定性的方法。另外，可加超前校正來消除極限環。還有一些方法，如合理配置傳動鏈，因減速器的總間隙在很大程度上決定于一對齒輪的間隙)或采用消除機構。這些方法雖不能消除極限環，但可使振蕩幅值減少，從而改善系統性能。